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 哈 尔 滨 工 业 大 学 自 主 智 能 无 人 系 统 工 信 部 重 点 实 验 室 E n g l i s h V e r s i o n 导 航 首 页 实 验 室 概 况 实 验 室 简 介 实 验 室 定 位 学 术 委 员 会 实 验 室 主 任 实 验 室 人 员 实 验 室 文 化 实 验 室 管 理 实 验 室 环 境 新 闻 动 态 实 验 室 新 闻 通 知 公 告 最 新 论 文 实 验 室 风 采 师 资 队 伍 全 职 教 师 兼 职 教 授 博 士 后 访 问 学 者 人 才 培 养 课 堂 教 学 科 创 竞 赛 在 读 博 士 生 在 读 硕 士 生 毕 业 博 士 生 毕 业 硕 士 生 毕 业 本 科 生 科 学 研 究 研 究 方 向 研 究 小 组 研 究 成 果 科 研 项 目 实 验 展 示 科 研 平 台 气 浮 式 空 间 模 拟 系 统 自 主 无 人 集 群 平 台 智 能 无 人 机 平 台 无 人 系 统 智 能 感 知 平 台 深 度 学 习 机 器 视 觉 平 台 图 像 处 理 与 检 测 平 台 机 器 人 控 制 系 统 电 力 电 子 平 台 高 精 度 伺 服 运 动 控 制 平 台 小 型 惯 性 测 试 设 备 超 算 平 台 合 作 交 流 海 外 交 流 国 内 合 作 招 生 招 聘 招 生 信 息 招 聘 信 息 联 系 我 们 联 系 方 式 地 图 导 航 实 验 室 新 闻 更 多 > > 通 知 公 告 更 多 > > 2 0 2 4 0 5 2 0 【 学 术 会 议 】 2 0 2 4 中 国 控 制 会 议 征 稿 通 知 2 0 2 4 0 5 2 0 【 学 术 会 议 】 2 0 2 4 中 国 自 动 化 大 会 征 稿 通 知 2 0 2 3 0 2 0 7 【 学 术 会 议 】 2 0 2 3 中 国 自 动 化 大 会 征 稿 通 知 2 0 2 3 0 2 0 7 【 学 术 会 议 】 2 0 2 3 年 中 国 航 天 大 会 征 文 通 知 最 新 论 文 更 多 > > 2 0 2 4 0 9 1 4 姚 蔚 然 在 国 际 期 刊 A u t o m a t i c a 上 发 表 论 文 近 期 ， 实 验 室 教 师 姚 蔚 然 第 一 作 者 ， 吴 立 刚 教 授 作 为 通 讯 作 者 的 论 文 “ T i m e E x t e n d e d C o n s e n s u s f o r M u l t i A g e n t N o n I n t e r a c t i v e C o l l a b o r a t i o n ” 已 被 控 . . . 2 0 2 4 0 5 1 6 博 士 生 张 钊 在 国 际 期 刊 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n s t r u m e n t a t i o n . . . 博 士 生 张 钊 在 国 际 权 威 期 刊 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n s t r u m e n t a t i o n a n d M e a s u r e m e n t 发 表 论 文 实 验 室 博 士 生 张 钊 作 为 第 一 作 者 ， 实 验 室 教 师 孙 光 辉 作 为 通 讯 作 . . . 研 究 团 队 更 多 > > 吴 立 刚 吴 立 刚 ， 男 ， 1 9 7 7 年 生 ， 博 士 ， 哈 尔 滨 工 业 大 学 航 天 学 院 教 授 、 博 士 生 导 师 ， 国 家 级 高 层 次 人 才 、 国 家 杰 出 青 年 科 学 基 金 获 得 者 。 主 要 从 事 自 主 智 能 无 人 系 统 、 . . . L e o p o l d o G . F r a n q u e l o L e o p o l d o G . F r a n q u e l o w a s b o r n i n M á l a g a , S p a i n , a n d h e r e c e i v e d t h e M . S c . a n d P h . D . d e g r e e s i n e l e c t r i c a l e n g i n e e r i n g f r o m t h e U n i v e r s i d a d . . . J o s e I . L e o n J o s e I . L e o n w a s b o r n i n C a d i z , S p a i n . H e r e c e i v e d t h e B . S . , M . S . , a n d P h . D . d e g r e e s i n t e l e c o m m u n i c a t i o n s e n g i n e e r i n g f r o m U n i v e r s i d a d d e S e . . . 孙 光 辉 孙 光 辉 ， 男 ， 1 9 8 3 年 生 ， 博 士 、 教 授 、 博 士 生 导 师 、 国 家 级 高 层 次 青 年 人 才 ， 目 前 担 任 自 主 智 能 无 人 系 统 工 信 部 重 点 实 验 副 主 任 、 控 制 科 学 与 工 程 系 支 部 书 记 兼 . . . 刘 健 行 刘 健 行 ， 男 ， 1 9 8 6 年 生 ， 工 学 博 士 ， 哈 尔 滨 工 业 大 学 教 授 、 博 士 生 导 师 、 哈 尔 滨 工 业 大 学 青 年 拔 尖 人 才 、 国 家 优 秀 青 年 科 学 基 金 获 得 者 ， 目 前 担 任 自 主 智 能 无 人 . . . 曾 祎 曾 祎 ， 男 ， 1 9 9 1 年 生 ， 博 士 、 教 授 、 博 士 生 导 师 、 国 家 级 高 层 次 青 年 人 才 ， 于 2 0 1 4 年 获 哈 工 大 自 动 化 专 业 学 士 学 位 ， 2 0 1 6 年 获 哈 工 大 控 制 理 论 与 控 制 工 程 专 业 硕 . . . 姚 蔚 然 姚 蔚 然 ， 男 ， 1 9 9 0 年 生 ， 博 士 、 教 授 、 博 士 生 导 师 ， 自 主 智 能 无 人 系 统 工 信 部 重 点 实 验 室 主 任 助 理 ， 中 国 科 协 第 七 届 青 年 人 才 托 举 工 程 入 选 者 ， 黑 龙 江 省 春 雁 青 . . . 高 亚 斌 高 亚 斌 ， 男 ， 1 9 8 9 年 生 ， 博 士 、 教 授 、 博 士 生 导 师 。 主 要 从 事 多 智 能 体 系 统 、 可 靠 控 制 与 安 全 控 制 、 智 能 检 测 与 控 制 、 滑 模 控 制 等 理 论 与 应 用 方 向 的 研 究 。 目 前 . . . 罗 文 晟 罗 文 晟 ， 女 ， 1 9 8 6 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 博 士 生 导 师 ， 2 0 1 9 年 获 哈 尔 滨 工 业 大 学 控 制 理 论 与 控 制 工 程 专 业 博 士 学 位 ， 攻 读 博 士 期 间 曾 获 国 家 留 学 基 金 委 资 助 赴 西 . . . 季 奕 季 奕 ， 女 ， 1 9 9 5 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 博 士 生 导 师 、 神 舟 青 年 学 者 、 北 京 市 科 协 青 年 人 才 托 举 工 程 入 选 者 。 2 0 1 7 年 在 重 庆 大 学 弘 深 学 院 获 得 工 学 学 士 学 位 ， 2 0 2 2 . . . 吴 承 伟 吴 承 伟 ， 男 ， 1 9 8 8 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 硕 士 生 导 师 ， 在 哈 尔 滨 工 业 大 学 航 天 学 院 控 制 理 论 与 控 制 工 程 专 业 获 得 博 士 学 位 ， 攻 博 期 间 曾 获 国 家 留 学 基 金 委 资 助 赴 . . . 沈 肖 宁 沈 肖 宁 ， 男 ， 1 9 9 5 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 博 士 生 导 师 ， 入 选 哈 尔 滨 工 业 大 学 春 雁 英 才 计 划 。 分 别 于 2 0 1 7 年 以 及 2 0 2 2 年 获 哈 尔 滨 工 业 大 学 硕 士 学 位 和 博 士 学 位 ， 主 . . . 李 晓 磊 李 晓 磊 ， 男 ， 1 9 9 4 年 生 ， 博 士 、 副 研 究 员 、 硕 士 生 导 师 ， 2 0 1 6 年 获 内 蒙 古 大 学 自 动 化 专 业 学 士 学 位 ， 2 0 1 8 年 获 哈 工 大 控 制 理 论 与 控 制 工 程 专 业 硕 士 学 位 ， 2 0 2 2 年 . . . 邵 翔 宇 邵 翔 宇 ， 男 ， 1 9 9 5 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 博 士 生 导 师 。 分 别 于 2 0 1 8 年 及 2 0 2 2 年 获 哈 尔 滨 工 业 大 学 硕 士 学 位 和 博 士 学 位 ， 主 要 从 事 空 间 机 器 人 、 软 体 机 器 人 、 双 足 . . . 吴 立 刚 吴 立 刚 ， 男 ， 1 9 7 7 年 生 ， 博 士 ， 哈 尔 滨 工 业 大 学 航 天 学 院 教 授 、 博 士 生 导 师 ， 国 家 级 高 层 次 人 才 、 国 家 杰 出 青 年 科 学 基 金 获 得 者 。 主 要 从 事 自 主 智 能 无 人 系 统 、 . . . L e o p o l d o G . F r a n q u e l o L e o p o l d o G . F r a n q u e l o w a s b o r n i n M á l a g a , S p a i n , a n d h e r e c e i v e d t h e M . S c . a n d P h . D . d e g r e e s i n e l e c t r i c a l e n g i n e e r i n g f r o m t h e U n i v e r s i d a d . . . J o s e I . L e o n J o s e I . L e o n w a s b o r n i n C a d i z , S p a i n . H e r e c e i v e d t h e B . S . , M . S . , a n d P h . D . d e g r e e s i n t e l e c o m m u n i c a t i o n s e n g i n e e r i n g f r o m U n i v e r s i d a d d e S e . . . 孙 光 辉 孙 光 辉 ， 男 ， 1 9 8 3 年 生 ， 博 士 、 教 授 、 博 士 生 导 师 、 国 家 级 高 层 次 青 年 人 才 ， 目 前 担 任 自 主 智 能 无 人 系 统 工 信 部 重 点 实 验 副 主 任 、 控 制 科 学 与 工 程 系 支 部 书 记 兼 . . . 刘 健 行 刘 健 行 ， 男 ， 1 9 8 6 年 生 ， 工 学 博 士 ， 哈 尔 滨 工 业 大 学 教 授 、 博 士 生 导 师 、 哈 尔 滨 工 业 大 学 青 年 拔 尖 人 才 、 国 家 优 秀 青 年 科 学 基 金 获 得 者 ， 目 前 担 任 自 主 智 能 无 人 . . . 曾 祎 曾 祎 ， 男 ， 1 9 9 1 年 生 ， 博 士 、 教 授 、 博 士 生 导 师 、 国 家 级 高 层 次 青 年 人 才 ， 于 2 0 1 4 年 获 哈 工 大 自 动 化 专 业 学 士 学 位 ， 2 0 1 6 年 获 哈 工 大 控 制 理 论 与 控 制 工 程 专 业 硕 . . . 姚 蔚 然 姚 蔚 然 ， 男 ， 1 9 9 0 年 生 ， 博 士 、 教 授 、 博 士 生 导 师 ， 自 主 智 能 无 人 系 统 工 信 部 重 点 实 验 室 主 任 助 理 ， 中 国 科 协 第 七 届 青 年 人 才 托 举 工 程 入 选 者 ， 黑 龙 江 省 春 雁 青 . . . 高 亚 斌 高 亚 斌 ， 男 ， 1 9 8 9 年 生 ， 博 士 、 教 授 、 博 士 生 导 师 。 主 要 从 事 多 智 能 体 系 统 、 可 靠 控 制 与 安 全 控 制 、 智 能 检 测 与 控 制 、 滑 模 控 制 等 理 论 与 应 用 方 向 的 研 究 。 目 前 . . . 罗 文 晟 罗 文 晟 ， 女 ， 1 9 8 6 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 博 士 生 导 师 ， 2 0 1 9 年 获 哈 尔 滨 工 业 大 学 控 制 理 论 与 控 制 工 程 专 业 博 士 学 位 ， 攻 读 博 士 期 间 曾 获 国 家 留 学 基 金 委 资 助 赴 西 . . . 季 奕 季 奕 ， 女 ， 1 9 9 5 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 博 士 生 导 师 、 神 舟 青 年 学 者 、 北 京 市 科 协 青 年 人 才 托 举 工 程 入 选 者 。 2 0 1 7 年 在 重 庆 大 学 弘 深 学 院 获 得 工 学 学 士 学 位 ， 2 0 2 2 . . . 吴 承 伟 吴 承 伟 ， 男 ， 1 9 8 8 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 硕 士 生 导 师 ， 在 哈 尔 滨 工 业 大 学 航 天 学 院 控 制 理 论 与 控 制 工 程 专 业 获 得 博 士 学 位 ， 攻 博 期 间 曾 获 国 家 留 学 基 金 委 资 助 赴 . . . 沈 肖 宁 沈 肖 宁 ， 男 ， 1 9 9 5 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 博 士 生 导 师 ， 入 选 哈 尔 滨 工 业 大 学 春 雁 英 才 计 划 。 分 别 于 2 0 1 7 年 以 及 2 0 2 2 年 获 哈 尔 滨 工 业 大 学 硕 士 学 位 和 博 士 学 位 ， 主 . . . 李 晓 磊 李 晓 磊 ， 男 ， 1 9 9 4 年 生 ， 博 士 、 副 研 究 员 、 硕 士 生 导 师 ， 2 0 1 6 年 获 内 蒙 古 大 学 自 动 化 专 业 学 士 学 位 ， 2 0 1 8 年 获 哈 工 大 控 制 理 论 与 控 制 工 程 专 业 硕 士 学 位 ， 2 0 2 2 年 . . . 邵 翔 宇 邵 翔 宇 ， 男 ， 1 9 9 5 年 生 ， 博 士 、 副 教 授 、 博 士 生 导 师 。 分 别 于 2 0 1 8 年 及 2 0 2 2 年 获 哈 尔 滨 工 业 大 学 硕 士 学 位 和 博 士 学 位 ， 主 要 从 事 空 间 机 器 人 、 软 体 机 器 人 、 双 足 . . . 实 验 室 风 采 更 多 > > 喜 讯 ！ 实 验 室 牵 头 获 批 国 家 自 然 科 学 基 金 区 域 . . . 喜 讯 ！ 实 验 室 参 赛 项 目 获 第 十 八 届 “ 挑 战 杯 ” . . . 喜 讯 ！ 实 验 室 牵 头 获 批 国 家 自 然 基 金 重 点 国 际 . . . 喜 讯 ！ 实 验 室 参 赛 项 目 获 首 届 “ 空 天 智 能 应 用 . . . 喜 讯 ！ 实 验 室 参 赛 项 目 获 “ 航 天 三 江 杯 ” 第 八 . . . 喜 讯 ！ 实 验 室 博 士 生 邵 翔 宇 所 撰 写 的 博 士 学 位 . . . 联 系 我 们 通 信 地 址 ： 哈 尔 滨 市 南 岗 区 西 大 直 街 9 2 号 哈 尔 滨 工 业 大 学 机 械 楼 3 0 4 9 室 电 子 邮 箱 ： l i g a n g w u @ h i t . e d u . c n 友 情 链 接 工 信 部 教 育 部 科 技 部 自 然 科 学 基 金 委 哈 尔 滨 工 业 大 学 哈 工 大 航 天 学 院 微 信 公 众 号 版 权 所 有 © 2 0 2 0 自 主 智 能 无 人 系 统 工 信 部 重 点 实 验 室 （ a i u s . h i t . e d u . c n )

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